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Anchor尺寸选择

论文Link:Understanding the Effective Receptive Field in Deep Convolutional Neural Networks
Code:https://github.com/sfzhang15/SFD

这篇人脸检测器论文依据感受野来设计anchor的大小。

在物体检测中,Anchor在每一层对应尺度该如何选择。

  1. 传播间隔相等原则
    检测层的步长大小决定了anchor的间隔。例如conv3_3的步长为4,而其anchor尺寸为16x16,即每隔4个像素存在一个16x16的anchor,在所有检测层上,anchor的 尺寸均为步长的4倍,即为传播间隔相等原则。从而确保图像上不同尺寸的anchor密度相同,使得不同大小人脸能够很好的与anchor匹配上。

如果网络浅层anchor设计中设计了很多小尺寸的anchor,因此会造成负样本数量剧增,从而引起小尺寸人脸的高false-positive率。
那么可以对于每一个小尺寸anchor,进行N次人脸和背景分类,选择其中某个背景score最高的一个作为该anchor的score,以此降低误检为人脸的anchor数量,从而降低假阳性率。

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